裝盒機推料滑塊運動規律的設計

結合企業實際生產中遇到的問題，對上述裝盒機推料機構提出了如下工作要求:

1、推程平穩。為了提高生產效率,裝盒機的推料滑塊要先以較大速度接近物料輸送線輸送來的產品，如保鮮膜筒、袋裝餅干摞和袋裝玩具摞等,考慮到不同被推產品的材料性能，推料運動曲線應盡可能連續光滑，以保證推料過程平穩、沖擊小。

2、入盒位置準確。推料機構在推料的過程中，具有較高推進速度的產品與垂直于推料方向的紙盒輸送軌道側面的擋板往往會發生剛性沖撞，造成產品反彈回推料軌道，使得產品不能完全進入紙盒，偏離了正確的裝盒位置。為了防止所推產品不會出現反彈，要求推塊在將產品推入紙盒后仍能保持一段時間的停留，以此確保產品準確入盒，不會卡機。

3、急回特性。要求推料機構返回行程比推料行程運行快，縮短推料周期。

4、推料行程380mm-390mm,推料機構運動周期2s。

為滿足上述要求，考慮到五次多項式運動規律的類加速度曲線無突變，且其幅值較小， 能有x地避免剛性沖擊和柔性沖擊10.7],，設計了如圖1所示的推料滑塊運動規律曲線。該運動規律由三段運動曲線組成，即0-1s、 1.3s-2s為3-4-5多 項式運動規律、1s-1.3s為 直線運動規律。